jueves, 5 de marzo de 2015

La recerca del millor majordom robòtic

Encara que sembli una activitat simple; agafar un tomàquet (fals) i posar-lo a una paella, per a un robot es una activitat molt difícil.
La raó per la qual això és difícil és la percepció, i de colli objectes és molt difícil perquè acumula errors. Per exemple, detectar el tomàquet és fàcil, buscar una cosa vermella, però imaginem que està a 20 cm i li diem al robot que s'aturi a 15 cm, en aquest moviment ja es poden tenir errors i fallar.
Un gran desafiament patent en aquest Humabots Challenge va ser la complicació que tenen els robots de l'avui per adaptar-se a un entorn desconegut . L'escenari de la competició era una cuina amb dos mobles principals , un taulell i el safareig . Les altres dues proves , en les que hi va haver equips dels cinc finalistes que sí van tenir èxit , van ser detectar un fogó encès i apagar i localitzar tres objectes d'una llista de sis per elaborar una hipotètica llista de la compra . Però hi ha trampa . Un dia abans del test de la llista de la compra, els equips tenien els objectes ( caixes de cereals , de crispetes , colacao ... ) perquè el robot pogués fotografiar en diverses posicions i reconèixer-los.



Em sembla molt interessant que s'avanci tant en el desenvolupament dels robots pel ús en la vida quotidiana,

No hay comentarios:

Publicar un comentario

Nota: solo los miembros de este blog pueden publicar comentarios.