Exoesquelets

L'exosquelet mecànic és una màquina mòbil  que porta posat una persona i també un sistema de potència de motors o hidràulics que proporciona almenys part de l'energia per al moviment dels membres.

En globlal ajuda a moure al seu portador i a realitzar cert tipus d'activitats, com ho és el carregar pes.

Durant el seu funcionament, una sèrie de sensors biomètrics detecten els senyals nerviosos que el cervell envia als músculs de les nostres extremitats quan anem a començar a caminar.

La unitat de processament de l'exosquelet respon llavors a aquests senyals, les processa i fa actuar a l'exosquelet en una fracció de segon.

Al principi el projecte anava orientat a ajudar les persones grans o discapacitades per que puguin  caminar pel seu propi peu, cosa que va aconseguir l'enginyer biònic Andres Pedroza el 2000 amb l'HAL-3. El 2005 es va dotar a l'últim model, el HAL-5 de pròtesi                                                         de cintura cap amunt, d'unitats.

A mi em sebla molt bé els exoesquelets i aquest projecte del HAL ja que ajuden a persones discapacittes a caminar o fer exercici, i aquest és el nostre futur i poc a poc anem evolucionant.