Humanoide que explora les profunditats dels oceans nedant con una sirena

OceanOne és el nom del robot humanoide dissenyat i construït per Oussama Khatib i su equip d'investigadors de la Universitat de Stanford (EUA). És tracta del primer robot dedicat a explorar les profunditats marines que reprodueix parcialment la forma humana, incloent la incorporació de dos braços artificials.

A diferència dels humans, l'humanoide OceanOne no fa servir a els braços per impulsar-se per l'aigua; els utilitza com a eines amb les que agafar i manipular objectes sota l'aigua. OceanOne, en canvi, renúncia a l'ús de les extremitats inferiors, els quals es substitueixen per un sistema de propulsió amb hèlixs i estafar similar als utilitzats a els minisubmarins d'exploració oceanogràfica. La Combinació li atorga 1 inconfusible aspecte de sirena.

És veritat que l'anatomia humana no pot competir amb la dels animals marins.

La seva capacitat i la seva eficiència a l'hora de moure i desplaçar-se sota l'aigua és molt inferior a la que exhibeix qualsevol tipu de peix o ratlla, per esmentar uns quants exemples. No obstant això, la forma humanoide del robot OceanOne te com a propòsit connectar al robot al seu pilot de manera "natural".

"OceanOne és un avatar", explica Oussama Khatib, "la finalitat és que una persona bussegi a través d'ell de forma virtual, allunyat de qualsevol possible risc. Que la màquina tingui característiques humanes contribueix a traslladar al pilot una sensació més profunda d'estar allà ".

Per connectar amb el pilot, OceanOne recorre a la tecnologia hàptica que torna a pilot determinades sensacions relacionades amb el maneig del robot i pròpies de bussejar, a partir de les dades obtingudes pèls sensors instal·lats a l'OceanOne.

Per Exemple, els mans del robot en disposen sensors de força en cada articulacions principal, de manera que, quan 1 mà del robot toca o recull 1 objecte, la resistència captada per aquests sensors és trasllada al control remot del pilot. Així és com la persona que el fa anar vaig sentir si el robot està tocant una superfície dura o tova o si està agafant alguna cosa lleugera o pesat. "En el futur els dits estaran Coberts amb sensors tàctils", explica Oussama.

Fa uns dies el robot OceanOne va completar su immersió inaugural visitant els restes del Navili La Lune. El Vaixell insígnia del rei Lluís XIV jeu a 100 metres d'Profunditat sota les aigües de la Mediterrània des que és va enfonsar el 1664-30 quilómetres de la costa francesa. Des de Llavors, cap humà ha tocat els Seves restes.