Un equip d'investigació de la Universitat de Washington ha desenvolupat una mà robòtica que aprèn dels seus errors. El robot, dotat de cinc dits articulats que imiten l'anatomia humana, és capaç d'actuar amb agilitat quan se'ls escapa un objecte que vol agafar.
Un dels investigadors de l'equip, Vikash Kumar, explica com imitar la destresa d'una mà humana: "Una de les capacitats [humanes] és la de reaccionar molt ràpid quan perds el control d'un objecte i vols recol·locar-lo de seguida".La mà simula els reflexos humans i incorpora una sèrie d'actuadors programats per controlar els cables i manejar els dits amb rapidesa. Tot i que ja s'havien desenvolupat mans robòtiques amb aquestes prestacions, l'equip d'investigació subratlla que aquest dispositiu incorpora l'autoaprenentatge. Després de realitzar cada tasca, la mà aprèn dels errors i millora. "Necessitem comptar amb una mena d'unitat d'intel·ligència que sàpiga com aprofitar la destresa per resoldre problemes", assenyala en aquest sentit Kumar.
Els investigadors presentaran el seu disseny en el congrés de robòtica de la IEEE, una de les majors organitzacions dedicades a l'enginyeria del món, la setmana que a Suècia.
SIGNAT: Pol Jarque
No hay comentarios:
Publicar un comentario
Nota: solo los miembros de este blog pueden publicar comentarios.